Brioche fourrée à la crème vanille aux pépites de chocolat

7 g de levure de bière (2 1/4 cuillères à café)20 g de lait tiède (1 1/2 cuillère à soupe)260 g de farine (2 tasses)1 pincée de selM3 œufs120 g de beurre vanillé (1/2 tasse)Pépites de chocolat (pour la garniture)Pour le glaçage :1 jaune d’oeuf1 cuillère à soupe de laitInstructions